Zwei Vektoren

und

sind orthogonal zueinander, wenn sie senkrecht zueinander stehen. Das Skalarprodukt dieser beiden Vektoren ist somit

.
Zu jedem Vektorraum gibt es mindestens eine (also eigentlich mehrere) Basis aus orthogonalen Vektoren. Haben diese auch noch die Länge

, so sind sie
orthonormal.