Zwei Vektoren
![$v_{1}$](lineare_algebra_grundlagenimg817.png)
und
![$v_{2}$](lineare_algebra_grundlagenimg818.png)
sind orthogonal zueinander, wenn sie senkrecht zueinander stehen. Das Skalarprodukt dieser beiden Vektoren ist somit
![$0$](lineare_algebra_grundlagenimg819.png)
.
Zu jedem Vektorraum gibt es mindestens eine (also eigentlich mehrere) Basis aus orthogonalen Vektoren. Haben diese auch noch die Länge
![$1$](lineare_algebra_grundlagenimg821.png)
, so sind sie
orthonormal.