Bewegungen eines Starrkörpers können nur
Rotation und
Translation sein. Wenn unstetige Bewegungen mit eingeschlossen werden, dann ist auch
Spiegelung möglich.
Informeller Beweis:
- Aus drei Punkten des Körpers kann eine Orthonormalbasis konstruiert werden.
- Sollen sich die Abstände der Punkte untereinander nicht verändern, so muss diese Othonormalbasis in eine andere transformiert werden.
- Dies ist nur mit Hilfe von Translation, Rotation oder Spiegelung möglich.